系泊与海床的锚固装置需要承受较大的垂向张力。顶部预张力可通到绞盘进行微调节。由于张紧状态使得张力腿的固有频率较高，当在外界激励作用下，如流体引起的涡激振动和二阶和频波浪力等，都有可能引起张力腿发生高频弹振和颤振[16]，继而发生疲劳损伤。 图4 常见系泊形式[1]浮体的系泊线需要通过锚固装置与海床进行连接。根据锚固装置的形式和力学特性，可大致将其划分为以下几类[17]（如图5所示）。 图5 锚固装置常见形式[1]抓力锚(拖曳嵌入式锚)：是目前使用广泛的一种锚固结构，其部分或全部嵌入海底，主要靠锚的前部结构与土壤的摩擦力来抵抗外力，能承受较大的水平力，但垂向力承受能力不强, 常与悬链线系泊的锚链搭配使用。 重力锚：主要通过压载与海床表面的摩擦力来抵抗锚链的水平张力，通过压载重量来抵抗锚链的垂向张力。随着锚链的垂向张力水平要求的提高，设计的重力锚需要更大的压载体积，而且水平张力通常难以单纯通过压载和海床之间的摩擦力进行平衡。其性能与海床息息相关，限制了其使用范围。 桩锚：通过向海床打入桩基，通过桩基与土壤之间的作用力来提供锚链的水平张力和垂向张力。但是在深水区域作业时，
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